2、复杂摆动颚式粉碎机工作原理与简摆颚式粉碎机类似，也是间断地进行工作，螺旋式洗盐机销量，但在偏心轴每转的2/3~4/5转的时间内，都对矿石实现破碎作用。这时，矿石的破碎除受到与简摆颚式粉碎机相同的作用外，还兼受研磨破碎作用。当偏心轴按逆时针方向旋转时，直接带动可动颚板作复杂摆动（只有一个推力板），螺旋式洗盐机，动颚上部的运动轨迹近似为圆形，螺旋式洗盐机批发，中部为椭圆形，下部因受推力板的约束，其运动轨迹为近弧形。这种粉碎机和简摆颚式粉碎机的运动行程正好相反，它的动颚上部水平行程较大，约为下部的1.5 倍，可以满足碎矿所需的压缩量，而且动颚向下运动时有促进排矿的作用，加快了排矿速度，提高了生产能力。生产实践表明，在条件相同时，复摆颚式粉碎机的生产能力，螺旋式洗盐机质量，要比同规格的简摆颚式粉碎机提高30%左右。但是，由于它的垂直行程较大，尤其是排矿口处的垂直行程约为水平行程的三倍，致使颚板磨损加剧，产品过粉碎现象加重，非生产性的能量消耗。总之，和简摆颚式粉碎机相比，复摆颚式粉碎机具有结构紧凑，生产能力高，机器重量轻（在生产能力相等时，重量大约轻20%~30% ）等特点。因此，这种型式的颚式粉碎机越来越得到广泛的应用。
粉碎设备是破碎机械和粉磨机械的总称。两者通常按排料粒度的大小作大致的区分：排料中粒度大于3毫米的含量占总排料量50%以上者称为破碎机械；小于3毫米的含量占总排料量50%以上者则称为粉磨机械。有时也将粉磨机械称为粉碎机械，这是粉碎设备的狭义含意。应用机械力对固体物料进行粉碎作业，使之变为小块、细粉或粉末的机械。利用粉碎机械进行粉碎作业的特点是能量消耗大、耐磨材料和研磨介质的用量多，粉尘严重和噪声大等。
在中国，公元前两千多年就出现了的粉碎工具——杵臼。杵臼进一步演变为公元前200～前100年的脚踏碓。这些工具运用了杠杆原理，初步具备了机械的雏形，不过，它们的粉碎动作仍是间歇的。早采用连续粉碎动作的粉碎机械是公元前四世纪由公输班发明的畜力磨，另一种采用连续粉碎粉碎设备动作的粉碎机械是辊碾，它的出现时期稍晚于磨。公元二百年之后，中国杜预等在脚踏碓和畜力磨的基础上研制出了以水力为原动力的连机水碓、连二水磨、水转连磨等，把生产效率提高到一个新的水平。这些机械除用于谷物加工外，还扩展到其他物料的粉碎作业上。
近代的粉碎机械是在蒸汽机和电动机等动力机械逐渐完善和推广之后相继创造出来的。1806年出现了用蒸汽机驱动的辊式破碎机；1858年，美国的布莱克发明了破碎岩石的颚式破碎机；1878年美国发展了具有连续破碎动作的旋回破碎机，其生产于作间歇破碎动作的颚式破碎机；1895年，美国的威廉发明能耗较低的冲击式破碎机。与此同时，粉磨机械也有了相应的发展，19世纪初期出现了用途广泛的球磨机；1870年在球磨机的基础上，发展出排料粒度均匀的棒磨机；1908年又创制出不用研磨介质的自磨机。二十世纪30～50年代，美国和德国相继研制出辊碗磨煤机、辊盘磨煤机等立轴式中速磨煤机。
这些粉碎机械的出现，大大提高了粉碎作业的功效。但是，由于各种物料的粉碎特性互有差异，不同行业对产品的粒度要求也彼此不同，于是又先后创制出按不同工作原理进行粉碎作业的多种粉碎机械，如轮碾机、振动磨、涡轮粉碎机、气流粉碎机、风扇磨煤机、砂磨机、胶体磨等。到了70年代初期，已制造出每小时产量为5000吨、给料直径达2000毫米的大型旋回破碎机，和可将物料磨细到粒度小于0.01微米的胶体磨。
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